امیرالمؤمنین(ع) بعد از اینکه حقوق شهروند که بر عهده حاکم و حق حاکم بر مردم است را بیان کردند فرمودند: پس وظیفه شماست به اندرز دادن و انتقاد خیرخواهانه به یکدیگر و به من در این باره و نیک همکاری کردن و به جا آوردن حق؛ تناصح یعنی همدیگر را نصیحت کردن که به معنای انتقاد خیرخواهانه است. کسی که از روی خیرخواهی انتقاد میکند نصیحت گویند نه اینکه بخواهد مچگیری و دشمنی کند.